本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的避碰智能機器人，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集機器人的數(shù)據(jù)信息和周圍的環(huán)境信息；所述定位模塊用于獲取機器人移動的坐標(biāo)和障礙物的坐標(biāo)；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于接收數(shù)據(jù)信息和環(huán)境信息進(jìn)行處理并將其一同發(fā)送至數(shù)據(jù)分析模塊；所述數(shù)據(jù)分析模塊用于接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析計算，得到前移排序集和障影排序集；所述統(tǒng)計預(yù)警模塊用于接收前移排序集和障影排序集并進(jìn)行統(tǒng)計和預(yù)警操作，所述調(diào)控模塊用于對機器人的運行進(jìn)行調(diào)控；本發(fā)明用于解決不能根據(jù)機器人的移動狀態(tài)和障礙物狀態(tài)進(jìn)行綜合分析為機器人的運行進(jìn)行預(yù)警并及時進(jìn)行學(xué)習(xí)和調(diào)整的問題。