本發(fā)明屬于軌道交通車(chē)輛運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種適用于高速列車(chē)自動(dòng)停車(chē)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,解決了背景技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題,其包括通過(guò)分析高速列車(chē)自動(dòng)停車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),構(gòu)建動(dòng)力學(xué)模型和制動(dòng)模型;構(gòu)建一種結(jié)合長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)與全連接網(wǎng)絡(luò)的多輸入單輸出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)高速列車(chē)停車(chē)制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行深度強(qiáng)化學(xué)習(xí);將深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法應(yīng)用到采用實(shí)際線(xiàn)路數(shù)據(jù)建立的仿真環(huán)境,計(jì)算得到高速列車(chē)停車(chē)制動(dòng)的控制方法。本發(fā)明適用于軌道交通高速列車(chē)自動(dòng)停車(chē)控制過(guò)程。本發(fā)明解決了現(xiàn)有方法停車(chē)制動(dòng)控制參數(shù)尋優(yōu)難的問(wèn)題,基于多車(chē)多線(xiàn)路模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境使適用場(chǎng)景更加廣泛,實(shí)現(xiàn)了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法在制動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整最優(yōu)控制參數(shù)。
聲明:
“適用于高速列車(chē)自動(dòng)停車(chē)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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