本發(fā)明公開了面向深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的飛行動(dòng)力學(xué)模型可信度評(píng)估方法,屬于無人機(jī)領(lǐng)域,涉及深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù),用于克服現(xiàn)有的技術(shù)存在的試驗(yàn)空間廣,試驗(yàn)因子多,變化范圍大,難以覆蓋所有條件的問題,還用于解決參考數(shù)據(jù)難以獲得,仿真輸出和參考輸出受不確定性的影響具有隨機(jī)性的問題。本發(fā)明在分析飛行動(dòng)力學(xué)模型用途基礎(chǔ)上,建立基于飛行動(dòng)作的飛行動(dòng)力學(xué)模型可信度量化模型,并提出基于無人機(jī)航模獲取參考數(shù)據(jù)的飛行動(dòng)力學(xué)模型可信度評(píng)估流程,從而為深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)選擇飛行動(dòng)力學(xué)模型提供依據(jù),并為深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法在無人機(jī)自動(dòng)控制方面的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
聲明:
“面向深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的飛行動(dòng)力學(xué)模型可信度評(píng)估方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)