本發(fā)明公開了一種基于棉花頂葉成熟期分類識(shí)別的化學(xué)打頂方法，所述化學(xué)打頂方法通過在現(xiàn)有的YOLOv4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，訓(xùn)練得到基于不同成熟期棉花頂葉分類識(shí)別模型，并將其搭載在棉花打頂機(jī)上，在棉花打頂機(jī)對(duì)棉花頂葉進(jìn)行打頂?shù)倪^程中，通過相機(jī)模塊采集棉花頂葉圖像，然后將采集到的數(shù)據(jù)圖像輸入所述的基于不同成熟期棉花頂葉分類識(shí)別模型對(duì)該棉花頂葉圖像進(jìn)行分析處理，輸出分類識(shí)別結(jié)果；棉花打頂機(jī)以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)棉花進(jìn)行精準(zhǔn)打頂，這樣不僅可以節(jié)省打頂劑，降低打頂成本，而且還有利于提高打頂效率。此外，由于所述棉花打頂機(jī)可以精準(zhǔn)地將打頂劑噴施到成熟期的棉花頂葉上，因此可以避免打頂劑污染土壤，從而實(shí)現(xiàn)綠色作業(yè)。