一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的液位容錯(cuò)控制系統(tǒng)，是用于多容水箱系統(tǒng)的容錯(cuò)控制，所需要的前提條件僅僅是檢測(cè)到發(fā)生了故障，而無(wú)需進(jìn)一步對(duì)故障進(jìn)行診斷，這個(gè)前提條件在故障檢測(cè)與診斷中是比較容易實(shí)現(xiàn)的，目前有很多成熟的方法，如PCA、貝葉斯決策等。另外，評(píng)價(jià)動(dòng)作結(jié)構(gòu)主要是采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)的，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很好的魯棒性，能夠有效的克服噪聲的影響。本發(fā)明可以在沒(méi)有訓(xùn)練樣本的情況下直接利用所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)容器液位達(dá)到無(wú)故障情況時(shí)的相同指標(biāo)。本發(fā)明的方法獲得的控制量是一種系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)的最優(yōu)控制量，是系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)在最大程度上所能達(dá)到的性能指標(biāo)。