本發(fā)明公開了基于機器視覺和強化學(xué)習(xí)的海洋垃圾回收規(guī)劃方法及系統(tǒng),方法包括:采用目標(biāo)檢測算法對海上漂浮垃圾進(jìn)行目標(biāo)檢測,獲取目標(biāo)數(shù)據(jù),所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包括海上漂浮垃圾數(shù)量、類別、位置和距離的信息;根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)建立目標(biāo)線性系統(tǒng);根據(jù)所述目標(biāo)線性系統(tǒng)確定海洋垃圾回收規(guī)劃策略,并根據(jù)所述海洋垃圾回收規(guī)劃策略對所述海上漂浮垃圾進(jìn)行清理。本發(fā)明提高了海上垃圾回收效率且引入了能耗控制,能夠降低能耗,提高設(shè)備的續(xù)航能力,可廣泛應(yīng)用于人工智能和海洋垃圾處理等技術(shù)領(lǐng)域。
聲明:
“基于機器視覺和強化學(xué)習(xí)的海洋垃圾回收規(guī)劃方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)