本發(fā)明公開了一種使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)獲得輔助蜂窩網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)中繼軌跡的方法,輸入無人機(jī)起始位置,無人機(jī)電池最大容量,最大回合數(shù),折扣因子,學(xué)習(xí)率,動(dòng)作利用率,采用Q學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)能量受限的無人機(jī)軌跡。本發(fā)明綜合考慮基站的天線輻射模式、回程約束、無人機(jī)能量消耗,建立了一個(gè)有實(shí)際意義的無人機(jī)電池能量受限的軌跡優(yōu)化問題,分析待解決的軌跡設(shè)計(jì)問題,將無人機(jī)軌跡設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為離散時(shí)間決策過程并轉(zhuǎn)用Q學(xué)習(xí)解決問題,能設(shè)計(jì)無人機(jī)最佳軌跡,充分利用無人機(jī)電池能量帶來最大用戶頻譜效率的提升。
聲明:
“使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)獲得無人機(jī)中繼軌跡的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)