本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃避障輔助方法,包括如下步驟:步驟S1,構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人模型,基于Q學(xué)習(xí)算法對起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃;步驟S2,當(dāng)檢測到移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前處于局部最優(yōu)點(diǎn)時(shí),確定臨時(shí)目標(biāo)點(diǎn),將所述目標(biāo)點(diǎn)更改為臨時(shí)目標(biāo)點(diǎn),并以當(dāng)前位置為起點(diǎn),所述臨時(shí)目標(biāo)點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn),基于Q學(xué)習(xí)算法進(jìn)行路徑規(guī)劃,以向臨時(shí)目標(biāo)點(diǎn)方向移動(dòng)。
聲明:
“基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃避障輔助方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)