本發(fā)明公開了一種基于狀態(tài)與擾動(dòng)估計(jì)的物料轉(zhuǎn)送器強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制方法，首先建立物料轉(zhuǎn)送器電液伺服系統(tǒng)的控制模型；然后采用一種新型的非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)液壓伺服系統(tǒng)未知狀態(tài)和等效擾動(dòng)，該非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器理論上的估計(jì)誤差為零；基于上述狀態(tài)和等效擾動(dòng)估計(jì)，設(shè)計(jì)滑模控制器實(shí)現(xiàn)液壓伺服系統(tǒng)快速、高精度控制；最后采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，通過系統(tǒng)自適應(yīng)學(xué)習(xí)對(duì)滑?？刂破鲄?shù)進(jìn)行在線自適應(yīng)學(xué)習(xí)，提高液壓伺服系統(tǒng)的控制性能。本發(fā)明能夠根據(jù)液壓伺服系統(tǒng)位置信息得到其他狀態(tài)和擾動(dòng)信息；能夠通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)控制滑?？刂破鲄?shù)自整定，不需要人工大量的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行整定，降低了工作量，提高了控制精度。