本發(fā)明公開了一種多化學(xué)反應(yīng)罐反應(yīng)液體積一致性控制器系統(tǒng)及設(shè)計(jì)方法。本發(fā)明包括將化學(xué)反應(yīng)罐視為跟隨者，其與期望的化學(xué)反應(yīng)罐反應(yīng)液體積通過通信拓?fù)鋱D連接成的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)作為被控對(duì)象，利用反步法設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器，使得化學(xué)反應(yīng)罐的反應(yīng)液體積跟蹤領(lǐng)導(dǎo)者的參考反應(yīng)液體積。本發(fā)明在系統(tǒng)中考慮了隨機(jī)項(xiàng)，通過利用伊藤引理處理隨機(jī)多智能體系統(tǒng)中的求導(dǎo)問題；設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器，基于系統(tǒng)輸信號(hào)設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器來估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)考慮輸入飽和環(huán)節(jié)；采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近飽和函數(shù)中的未知數(shù)；在控制律中增加附加項(xiàng)，避免奇異現(xiàn)象；采用動(dòng)態(tài)面方法，可減少復(fù)雜求導(dǎo)過程。