本發(fā)明公開了一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)下的無人機(jī)集群雷達(dá)通信一體化資源分配方法。涉及的資源主要包括波束、頻譜、功率等資源。所述內(nèi)容包括以下步驟：對無人機(jī)集群雷達(dá)通信系統(tǒng)進(jìn)行搭建，分為無人機(jī)集群和探測目標(biāo)群體；構(gòu)建總性能表征指標(biāo)，總性能表征指標(biāo)分別由通信和雷達(dá)表征指標(biāo)按比重合成，通信表征指標(biāo)是通信率，雷達(dá)表征指標(biāo)是互信息；構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)；構(gòu)建相應(yīng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；對單個資源進(jìn)行有效分配，對雙資源進(jìn)行有效分配，對多資源進(jìn)行有效的分配。本發(fā)明提供的方法，能更有效的對無人機(jī)集群雷達(dá)通信一體化系統(tǒng)進(jìn)行合理的資源分配，提高資源利用率。