一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多傳感器標(biāo)定方法及系統(tǒng)，該專利提供一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多模型目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測(cè)方法，有效應(yīng)對(duì)多模型融合的復(fù)雜的強(qiáng)非線性環(huán)境表達(dá)與目標(biāo)狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間預(yù)測(cè)問題，有助于提高目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測(cè)精度和預(yù)測(cè)時(shí)長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)多模型融合的在線參數(shù)自修正。該專利提供的標(biāo)定方法具有優(yōu)勢(shì)：1）自適應(yīng)環(huán)境場(chǎng)景變化，自調(diào)節(jié)多模型目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測(cè)參數(shù)；2）提高目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測(cè)精度；3）提高目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測(cè)時(shí)間長(zhǎng)度；4）在線自學(xué)習(xí)多模型預(yù)測(cè)參數(shù)，提高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測(cè)精度。