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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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基于視覺的深度模仿強化學習駕駛策略訓練方法

808 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 07:01:14

本發(fā)明公開了一種基于視覺的深度模仿強化學習駕駛策略訓練方法，包括：構建模仿學習網絡；訓練所述模仿學習網絡；對訓練完成的模仿學習網絡進行網絡拆分，獲得感知模塊；構建DDPG網絡，獲得控制模塊；通過所述感知模塊和所述控制模塊，完成深度模仿強化學習模型的搭建；訓練所述深度模仿強化學習模型。所述模仿學習網絡包括5個卷積層和四個全連接層，其中卷積層用于提取特征，全連接層用于轉向角、油門和剎車開度的預測；此外，深度模仿強化學習模型訓練過程設置了獎勵函數(shù)，保證彎道行駛的舒適性和安全性。

聲明：

“基于視覺的深度模仿強化學習駕駛策略訓練方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)