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基于意圖推理與深度強化學習的移動目標搜索跟蹤方法及系統(tǒng)

794   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 07:01:14
一種基于意圖推理與深度強化學習的移動目標搜索跟蹤方法及系統(tǒng),涉及移動目標搜索跟蹤技術(shù)領(lǐng)域,用以解決現(xiàn)有技術(shù)對復雜環(huán)境中運動的移動目標跟蹤效果差、目標丟失之后搜索效率低的問題。本發(fā)明的技術(shù)要點包括:建立移動目標運動意圖推理模型,根據(jù)觀測到的移動目標運動狀態(tài)推理目標的運動意圖;基于推理的移動目標運動意圖預測移動目標在丟失之后可能出現(xiàn)的位置;采用深度強化學習方法訓練移動目標丟失之后的搜索策略;使用訓練好的搜索策略對丟失的目標進行快速搜索,從而實現(xiàn)對目標的長期跟蹤。本發(fā)明在移動目標運動模型未知時可以準確地預測出目標的運動軌跡,訓練的搜索策略具有更好的泛化能力與魯棒性,從而可快速搜索到丟失的目標。
聲明:
“基于意圖推理與深度強化學習的移動目標搜索跟蹤方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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