本專利公開了一種用于多智能體系統(tǒng)通信和控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法。本方法針對(duì)通過一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收消息進(jìn)行信息共享的多智能體系統(tǒng),給出了一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,使多智能體系統(tǒng)能夠通過訓(xùn)練,在每個(gè)智能體上構(gòu)建通信策略和控制策略,使智能體從傳感設(shè)備的高維原始輸入中提取有效的低維通信信息,從而使整個(gè)多智能體系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高效的信息共享和協(xié)同控制。該方法降低了帶有復(fù)雜動(dòng)態(tài)和高維觀測(cè)的多智能體系統(tǒng)通信和控制策略設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度,同時(shí)也降低了智能體之間的通信負(fù)荷。
聲明:
“用于多智能體系統(tǒng)協(xié)同通信和控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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