本公開涉及用于在自動化機動車輛中自動地啟動車道變更的系統(tǒng)和方法,并且具體地涉及采用強化學習的SAE 4級自動化車道變更系統(tǒng)的優(yōu)化和使用。在傳感融合處理器(37)中組合傳感數(shù)據(jù)(8)以生成所感測車輛駕駛環(huán)境(1)的語義圖像(26、27、28)的堆疊。在使用馬爾可夫決策過程的強化學習系統(tǒng)中使用所述堆疊,以便優(yōu)化自動化車道變更系統(tǒng)(90)的神經網絡。
聲明:
“用于SAE 4級自動化車道變更的基于強化學習的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)