本發(fā)明提供了一種基于強化學(xué)習(xí)的自動駕駛車輛換道軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:模型構(gòu)建步驟:依次構(gòu)建狀態(tài)空間、動作空間、狀態(tài)轉(zhuǎn)移、獎勵函數(shù)以及安全修正模型;模型訓(xùn)練步驟:構(gòu)建完成相應(yīng)模型后,采集訓(xùn)練數(shù)據(jù),訓(xùn)練強化學(xué)習(xí)模型,再對各模型進行相應(yīng)測試,以實現(xiàn)在不同場景下的換道軌跡規(guī)劃。本發(fā)明能夠有效地提高換道過程中的安全性和效率,進而有利于整體交通流的通行效率。
聲明:
“基于強化學(xué)習(xí)的自動駕駛車輛換道軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)