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基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的區(qū)域邊界主交叉口信號(hào)控制方法

986   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 07:02:26
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的區(qū)域邊界主交叉口信號(hào)控制方法,包括步驟:將路網(wǎng)分為關(guān)鍵區(qū)域與外圍區(qū)域兩大部分;基于Sumo搭建仿真平臺(tái),導(dǎo)入真實(shí)的公交出行數(shù)據(jù),合理設(shè)置社會(huì)車流量,借助仿真獲取關(guān)鍵區(qū)域MFD;建立關(guān)鍵區(qū)域與外圍區(qū)域之間的交通流動(dòng)態(tài)守恒方程;基于步驟S3建立的交通流動(dòng)態(tài)守恒方程,結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制MPC與遺傳算法,求取最優(yōu)邊界控制參數(shù);在求得最優(yōu)邊界控制參數(shù)的情況下,進(jìn)行深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),得到最優(yōu)的區(qū)域邊界主交叉口信號(hào)控制方案,使得實(shí)際轉(zhuǎn)移車流量與預(yù)期轉(zhuǎn)移車流量之間的差距最小。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了城市路網(wǎng)的邊界交叉口信號(hào)智能控制,動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)各區(qū)域間的進(jìn)出比,以達(dá)到緩解交通擁堵的目的。
聲明:
“基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的區(qū)域邊界主交叉口信號(hào)控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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