本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可變車道及交通信號(hào)協(xié)同控制方法，包括采集交叉口狀態(tài)觀測(cè)值，包含車輛數(shù)據(jù)、信號(hào)燈數(shù)據(jù)、可變車道數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理后輸入至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)不斷訓(xùn)練更新，直至模型收斂；基于訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行最優(yōu)控制，輸出最優(yōu)控制策略。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了可變車道和交通信號(hào)的耦合控制，并且可以根據(jù)交叉口區(qū)域的實(shí)時(shí)狀態(tài)，進(jìn)行實(shí)時(shí)的最優(yōu)控制，不需要人工作業(yè)，可變車道的切換和交通信號(hào)的控制完全根據(jù)車流數(shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，并且沒(méi)有造成車輛二次停車，優(yōu)化了信號(hào)控制交叉口的時(shí)空間資源利用效率。