本發(fā)明公開一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)集群多目標(biāo)搜索方法及系統(tǒng)，該方法步驟包括：S1.對無人機(jī)集群多目標(biāo)搜索進(jìn)行建模，構(gòu)建包括集群決策模型、無人機(jī)及地面目標(biāo)的運(yùn)動學(xué)模型、無人機(jī)之間的通信模型以及無人機(jī)對地面目標(biāo)的觀測模型，并為集群中各無人機(jī)分別獨立配置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；S2.進(jìn)行多目標(biāo)搜索時，由集群中各無人機(jī)各自的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分別輸入無人機(jī)對地面目標(biāo)觀測數(shù)據(jù)以及各無人機(jī)之間的通信數(shù)據(jù)，各無人機(jī)根據(jù)各自的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出動作獲取所需執(zhí)行的動作，并對各自的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù)進(jìn)行更新。本發(fā)明能具體實現(xiàn)方法簡單、計算復(fù)雜程度低、魯棒處理能力強(qiáng)、搜索效率高以及實時性好等優(yōu)點。