本發(fā)明提供了一種基于虛擬環(huán)境和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多傳感器機(jī)器人導(dǎo)航方法,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過使用雷達(dá)、攝像頭、羅盤、測速碼盤傳感器所得環(huán)境信息作為輸入,針對(duì)攝像頭捕獲的圖像數(shù)據(jù)使用卷積技術(shù)降低數(shù)據(jù)維度;通過在虛擬環(huán)境中預(yù)先訓(xùn)練好導(dǎo)航策略,以避免機(jī)器人實(shí)體訓(xùn)練過程中的耗時(shí)、耗力、不安全等問題;經(jīng)過本方案得到一個(gè)虛擬環(huán)境中讓機(jī)器人自主導(dǎo)航,順利避障,高效到達(dá)目標(biāo)位置的導(dǎo)航策略。
聲明:
“基于虛擬環(huán)境和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多傳感器機(jī)器人導(dǎo)航方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)