本發(fā)明屬于軟體機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種基于化學(xué)放能反應(yīng)驅(qū)動(dòng)的仿青蛙水下軟體機(jī)器人，包括機(jī)器人主體和腿部驅(qū)動(dòng)組件，所述腿部驅(qū)動(dòng)組件包括主腿管、柔性彈力隔膜、伸縮腿管、仿生傘蹼、放能激勵(lì)裝置和放能原料儲(chǔ)放裝置，放能原料儲(chǔ)放裝置用以為反應(yīng)室輸送放能反應(yīng)原料，放能激勵(lì)裝置用以激勵(lì)反應(yīng)室內(nèi)的原料進(jìn)行放能反應(yīng)以推動(dòng)柔性彈力隔膜鼓起。本發(fā)明的機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)性高、驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，且能夠進(jìn)行向前的運(yùn)動(dòng)。該設(shè)計(jì)的發(fā)明，有助于解決仿生軟體機(jī)器人驅(qū)動(dòng)效率低、運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)速度慢的領(lǐng)域缺點(diǎn)，與此同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)迅速啟動(dòng)、水下監(jiān)測(cè)等功能。