利用深度強化學習的可變構航天器在軌自變構規(guī)劃方法，本發(fā)明涉及可變構航天器在軌自變構規(guī)劃方法。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有方法對于稍微復雜的構型，算法復雜度大；無法進行規(guī)劃的問題。過程為：S1：初始化均值和目標網(wǎng)絡的參數(shù)；S2：根據(jù)目標網(wǎng)絡選擇組成自變構衛(wèi)星的可動模塊動作；S3：化解碰撞沖突；S4：監(jiān)測S3動作執(zhí)行后運動模塊的狀態(tài)改變；S5：獲取每個模塊執(zhí)行動作的收益；S6：選取模塊執(zhí)行動作獲得的經(jīng)驗，存儲在內存中；S7：從內存中選取樣本輸入均值網(wǎng)絡，得到訓練好的均值網(wǎng)絡；S8：將參數(shù)復制到目標網(wǎng)絡中進行更新；目標網(wǎng)絡輸入為模塊狀態(tài)、動作，輸出動作價值函數(shù)。本發(fā)明用于航天器在軌自變構規(guī)劃領域。
聲明：
“利用深度強化學習的可變構航天器在軌自變構規(guī)劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月25日 ~ 27日 
