本發(fā)明是一種針對(duì)粉狀固體物料傳送帶，進(jìn)行物料自動(dòng)取樣、送樣及元素含量檢測(cè)的技術(shù)，涉及固體廢棄物綜合利用、化學(xué)分析、工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是以X熒光技術(shù)及工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)為基礎(chǔ)，以設(shè)計(jì)的PLC控制系統(tǒng)為核心，通過(guò)對(duì)機(jī)器臂的精確控制與定位，從傳送帶上采集所需樣品，并進(jìn)行簡(jiǎn)單處理后送至X熒光發(fā)射器位置；然后PLC控制X熒光發(fā)射及探測(cè)器開(kāi)始測(cè)試，并讀取測(cè)試結(jié)果。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明方法具有適應(yīng)面廣、多元素同時(shí)檢測(cè)且測(cè)試時(shí)間短、全自動(dòng)無(wú)人值守等優(yōu)點(diǎn)，可用于鋼鐵冶金、有色冶金、能源生產(chǎn)、煤化工等行業(yè)。