本發(fā)明針對(duì)核污染和化學(xué)污染環(huán)境下的自動(dòng)檢測(cè)問題,提出了一種基于遙操作移動(dòng)機(jī)器人的核、化污染檢測(cè)方法。本發(fā)明的要點(diǎn)是:遙操作移動(dòng)機(jī)器人在操作員的遠(yuǎn)程無線控制下進(jìn)入污染現(xiàn)場(chǎng),通過無線傳輸將事故現(xiàn)場(chǎng)的信息傳回本地操作平臺(tái);移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)有核偵察儀和儀器艙,艙內(nèi)安裝有化學(xué)氣體檢測(cè)儀器,儀器艙內(nèi)還裝有攝像頭和照明燈,攝像頭獲取化學(xué)氣體檢測(cè)儀器示值表盤的圖像,并將圖像傳到本地操作平臺(tái)。找到污染源后,利用機(jī)械手移走污染源或?qū)ξ廴驹床蓸?移動(dòng)機(jī)器人上裝有GPS定位導(dǎo)航儀,可對(duì)污染源進(jìn)行定位。本發(fā)明具有零傷亡、儀器艙內(nèi)儀器可靈活更換等優(yōu)點(diǎn)?？捎糜诟叨任ｋU(xiǎn)、使用通常手段無法實(shí)施檢測(cè)的核污染、化學(xué)泄漏的事故現(xiàn)場(chǎng)。