本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)河船舶干舷檢測方法，將激光雷達(dá)與聯(lián)動云臺設(shè)立在內(nèi)河岸邊的高桿上，云臺帶動激光雷達(dá)調(diào)整檢測高度和朝向角，對船舶的一側(cè)進(jìn)行掃描，獲取不同檢測參數(shù)下的船舶輪廓圖像，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為強(qiáng)化學(xué)習(xí)值函數(shù)的逼近器，將船舶輪廓信息輸入強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而確定當(dāng)前激光雷達(dá)與聯(lián)動云臺做出何種動作來正確識別當(dāng)前船舶干舷。本發(fā)明基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對圖像的識別能力，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法共同構(gòu)建了深度強(qiáng)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，克服了深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)在船舶超載識別領(lǐng)域現(xiàn)有的技術(shù)不足，提升了激光雷達(dá)對船舶干舷信息的檢測能力，從而為內(nèi)河船舶吃水情況的自動判別提供了技術(shù)支持。