本發(fā)明實(shí)施方式公開了一種物質(zhì)檢測方法，包括：發(fā)射第一激光至待檢測物質(zhì)；接收從待檢測物質(zhì)反射的第二激光，計(jì)算與所述待檢測物質(zhì)的距離后根據(jù)所述距離進(jìn)行對(duì)焦；接收對(duì)焦后從所述待檢測物質(zhì)反射的第三激光，對(duì)所述第三激光的強(qiáng)度進(jìn)行測量，并根據(jù)測量得到的所述第三激光的強(qiáng)度實(shí)時(shí)對(duì)發(fā)射的激光參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)施例通過接收器接收反射的激光，能夠通過TOF自動(dòng)對(duì)焦并能通過反射光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)節(jié)激光參數(shù)。另一方面，根據(jù)連續(xù)數(shù)據(jù)采集的相似度比較，在因物體吸熱造成的激光脈沖間隙自動(dòng)加大時(shí)，可防止因時(shí)間拉長造成移動(dòng)等誤操作而使非待測物體也被混入拉曼光譜數(shù)據(jù)中，或者因高溫發(fā)生化學(xué)變化造成的測試結(jié)果錯(cuò)誤，對(duì)用戶體驗(yàn)有明顯的提升。