本發(fā)明公開(kāi)了一種毒氣智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)和地面控制系統(tǒng);其中,無(wú)人機(jī)平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)控制電路及與無(wú)人機(jī)控制電路連接的搭載裝置;地面控制系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)進(jìn)入有毒氣體環(huán)境,搭載裝置獲取所在區(qū)域的氣體信息及圖像信息,經(jīng)無(wú)人機(jī)控制電路處理后,發(fā)送至地面端控制系統(tǒng),然后將相應(yīng)的信息進(jìn)行顯示,并將無(wú)人機(jī)控制信號(hào)發(fā)送至無(wú)人機(jī)控制電路,控制無(wú)人機(jī)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡,形成閉環(huán)控制。本發(fā)明通過(guò)把毒氣檢測(cè)模塊搭載在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上,在進(jìn)行化學(xué)戰(zhàn)劑及工業(yè)毒氣檢測(cè)時(shí),保護(hù)了檢測(cè)人員的生命安全,同時(shí)無(wú)人機(jī)行動(dòng)快、反應(yīng)靈活,使得毒氣檢測(cè)可以最快速的進(jìn)行,為毒氣源的查找和控制贏得了寶貴的時(shí)間。
聲明:
“毒氣智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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