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基于復(fù)合翼無人機的智能高速邊防巡檢系統(tǒng)

944   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 07:22:38
本發(fā)明涉及邊防巡檢領(lǐng)域,具體提供了一種基于復(fù)合翼無人機的智能高速邊防巡檢系統(tǒng),邊防信息錄入單元、任務(wù)規(guī)劃單元、優(yōu)化學(xué)習(xí)單元和數(shù)據(jù)反饋單元,邊防信息錄入單元、任務(wù)規(guī)劃單元、優(yōu)化學(xué)習(xí)單元和數(shù)據(jù)反饋單元依次通過以太網(wǎng)通信連接,邊防信息錄入單元用于錄入經(jīng)衛(wèi)星實時獲取的邊防地區(qū)地域信息,任務(wù)規(guī)劃單元用于根據(jù)邊防地區(qū)地域信息進行無人機的任務(wù)規(guī)劃,協(xié)同無人機進行巡檢任務(wù),無人機進行巡檢任務(wù)時,獲取邊防實時路徑數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù),優(yōu)化學(xué)習(xí)單元用于根據(jù)無人機獲取的路徑數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)對任務(wù)邊防信息錄入單元和任務(wù)規(guī)劃單元進行更新優(yōu)化,數(shù)據(jù)反饋單元用于將無人機獲取的路徑數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)傳輸至基站。
聲明:
“基于復(fù)合翼無人機的智能高速邊防巡檢系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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