本發(fā)明公開了一種智能自決策熔池監(jiān)測系統(tǒng),包括有前端感知模塊、熔池圖像處理模塊、熔池狀態(tài)分析模塊、決策學習模塊和控制模塊。本發(fā)明設計熔池圖像高動態(tài)范圍圖像所需同步獲取的硬件圖像采集設備,集成實現(xiàn)基于Fourier變換的從梯度重構(gòu)圖像方法,利用熔池深度特征所代表的熔池狀態(tài)及焊接參數(shù),以熔池狀態(tài)為信號反饋,進行SAC強化學習,以最大化目標圖像匹配度為目標,能夠仿照人工焊接的試錯經(jīng)驗學習,進行焊接操作策略與熔池狀態(tài)環(huán)境交互的最優(yōu)焊接策略學習,適用于不同參數(shù)環(huán)境下的熔焊質(zhì)量控制的在線監(jiān)測,能夠執(zhí)行最優(yōu)焊接質(zhì)量的焊接策略。
聲明:
“智能自決策熔池監(jiān)測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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