本發(fā)明涉及海底熱液冷泉觀測潛標(biāo)水下控制系統(tǒng)及相關(guān)觀測方法，屬于海洋觀測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決目前無法對熱液冷泉噴口的物理、化學(xué)特性進(jìn)行海上實(shí)際觀測的問題。本發(fā)明包括主控芯片、無線定位模塊、電源模塊、聲通信模塊、聲信標(biāo)模塊、液壓控制模塊、拋載控制模塊、微結(jié)構(gòu)測量模塊和CTD模塊；各模塊與主控芯片相連接。通過初始化；各模塊啟動，測量周圍參量，存儲數(shù)據(jù)并實(shí)時傳輸；控制潛標(biāo)下潛、定深、上??；回收潛標(biāo)等步驟控制潛標(biāo)實(shí)現(xiàn)海底熱液冷泉觀測。本發(fā)明能夠?qū)嵋夯蛘呃淙獓娍趨^(qū)進(jìn)行溫度、鹽度和深度等物理場結(jié)構(gòu)測量，同時能夠?qū)摌?biāo)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，并實(shí)時調(diào)整潛標(biāo)的任務(wù)規(guī)劃。