本申請實施例提供一種車輛自動駕駛測試方法及裝置,涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:確定當(dāng)前測試環(huán)境狀態(tài);將當(dāng)前測試環(huán)境狀態(tài)輸入至強化學(xué)習(xí)模型中,獲得測試車輛在當(dāng)前測試環(huán)境狀態(tài)下需執(zhí)行的對被測車輛的目標干擾動作;控制測試車輛執(zhí)行目標干擾動作,以獲取被測車輛在測試車輛執(zhí)行所述目標干擾動作后產(chǎn)生的駕駛反應(yīng)。該方案可以通過強化學(xué)習(xí)模型根據(jù)各個測試環(huán)境狀態(tài)輸出測試車輛在各個測試環(huán)境狀態(tài)下需執(zhí)行的干擾動作,從而使得測試車輛可以根據(jù)不同的測試環(huán)境狀態(tài)選擇對被測車輛最有效的干擾動作執(zhí)行,以形成對被測車輛的有效干擾,進而可以更全面地測試被測車輛在各種狀態(tài)下的駕駛反應(yīng)。
聲明:
“車輛自動駕駛測試方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)