本發(fā)明涉及一種行星探測(cè)器及系統(tǒng)，行星探測(cè)器，行星探測(cè)器包括：箱體結(jié)構(gòu)，箱體結(jié)構(gòu)包括前箱體結(jié)構(gòu)和后箱體結(jié)構(gòu)，前箱體結(jié)構(gòu)與后箱體結(jié)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于對(duì)前箱體結(jié)構(gòu)和后箱體結(jié)構(gòu)的空間方位進(jìn)行位姿調(diào)整；腳輪組，包括N個(gè)腳輪，設(shè)置在前箱體結(jié)構(gòu)和后箱體結(jié)構(gòu)的底面，用于支撐并帶動(dòng)前箱體結(jié)構(gòu)和后箱體結(jié)構(gòu)運(yùn)行；天線模塊，與箱體結(jié)構(gòu)連接，用于接收外界信號(hào)，并對(duì)箱體結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位；有效荷載，與箱體連接，包括全景攝像機(jī)和/或化學(xué)成像設(shè)備和/或增益天線和/或機(jī)械臂。本發(fā)明一種行星探測(cè)器及系統(tǒng)能夠方便跨越行星地表的障礙物，適用于復(fù)雜地形環(huán)境，越障能力強(qiáng)，具有靈活機(jī)動(dòng)性能。