本發(fā)明提供一種智能抓渣裝置,應(yīng)用于高爐系統(tǒng)中清理過濾池內(nèi)的渣粒,包括:傳感器檢測(cè)模塊、與傳感器檢測(cè)模塊連接的控制模塊以及與控制模塊連接的抓渣模塊和渣粒分析模塊;渣粒分析模塊用于分析渣粒的化學(xué)成分,并將分析結(jié)果傳輸至控制模塊;傳感器檢測(cè)模塊用于檢測(cè)包含渣粒位置、抓渣模塊的抓取部位置的信號(hào);控制模塊根據(jù)傳感器檢測(cè)模塊所檢測(cè)的信號(hào)向抓渣模塊輸出抓渣和卸渣指令;抓渣模塊架設(shè)于過濾池上,用于根據(jù)抓渣和卸渣指令進(jìn)行抓渣和卸渣作業(yè),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓渣和卸渣,提高自動(dòng)化程度,精確控制抓斗起重機(jī)作業(yè),防止卸料時(shí)發(fā)生撒料,并且,能夠及時(shí)監(jiān)測(cè)渣粒的化學(xué)成分變化情況,實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性的生產(chǎn)決策。
聲明:
“智能抓渣裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)