本發(fā)明公開一種智能消防機(jī)器人。包括對火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境檢測。通過對火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境分析，能夠切換不同的滅火器實(shí)施滅火，并利用這些信息對火災(zāi)現(xiàn)場的危險程度做出合理的預(yù)測和解釋做。所述裝置主要包含傳感器模塊、舵機(jī)模塊、語音模塊、通信模塊、電源模塊、測速計(jì)程模塊、滅火及報警模塊、驅(qū)動模塊、避障模塊及車載顯示模塊等部分。傳感器模塊、滅火及報警模塊和其中一個藍(lán)牙模塊構(gòu)成系統(tǒng)的硬件部分，集成于機(jī)器人的上部。傳感器模塊中化學(xué)傳感器能夠初步檢測空氣中是否含有特殊化學(xué)成分，并及時發(fā)出信號，且經(jīng)過信號調(diào)理模塊的轉(zhuǎn)換和放大后送到中央控制模塊，經(jīng)過處理，給消防及報警模塊發(fā)出信號，消防及報警模塊啟動，及時進(jìn)行滅火。本智能消防機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單使用方便，性能穩(wěn)定，并且能自動移動到火情危險點(diǎn)附近進(jìn)行跟蹤監(jiān)控。