基于雙目視覺進行火源定位和滅火的機器人,包括前端攝像機模塊、圖像采集模塊、數(shù)據(jù)處理及控制模塊、滅火裝置模塊、無線傳輸模塊和機器人載體,前端攝像機模塊由紅外熱成像儀和低照度可見光攝像機組成;圖像采集模塊對紅外熱成像圖像進行分析,若發(fā)現(xiàn)符合火源特征的區(qū)域,則將該區(qū)域?qū)?yīng)的紅外和可見光圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理及控制模塊;數(shù)據(jù)處理及控制模塊的雙目測距單元對該區(qū)域做三維坐標定位,并把定位出來的三維坐標發(fā)送給控制單元;滅火裝置模塊包括可噴射滅火物質(zhì)的滅火槍。其目的在于提供一種代替人進行危險化學品倉庫監(jiān)管、智能分析火源位置、對火源進行精準滅火的基于雙目視覺進行火源定位和滅火的方法及其機器人。
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