本發(fā)明屬于智能網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的整車經(jīng)濟(jì)性速度規(guī)劃方法。包括以下步驟：步驟一、通過智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境獲得路段上的動(dòng)態(tài)交通信息，通過傳感器獲得本車的狀態(tài)，確定車輛的安全邊界即最大的行駛速度和最大的加速度；步驟二、建立車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并且分析車輛行駛過程中的能量消耗；步驟三、根據(jù)動(dòng)態(tài)交通信息設(shè)定系統(tǒng)的性能指標(biāo)和約束條件；步驟四、基于滾動(dòng)時(shí)域強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在線求解優(yōu)化速度即對(duì)速度進(jìn)行規(guī)劃。本發(fā)明充分利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的求解力，并且融合了預(yù)測(cè)控制解決約束及擾動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，在線求解非線性時(shí)變最優(yōu)化問題，具有明顯節(jié)能優(yōu)勢(shì)和工程應(yīng)用能力，解決了長(zhǎng)預(yù)測(cè)時(shí)域控制求解時(shí)間問題。