本發(fā)明公開了一種基于在線稀疏化核學習的欠驅(qū)動VTOL系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，包括：基于在線稀疏化核學習ALD算法對VTOL數(shù)據(jù)進行稀疏化，以降低計算負擔；基于稀疏化KHDP算法設(shè)計VTOL非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制，采用三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡模塊設(shè)計模型模塊和動作模塊。最后對KHDP算法進行計算機仿真研究，證明該算法對VTOL飛行航向系統(tǒng)可以進行有效的控制，并使性能指標函數(shù)達到最優(yōu)。把強化學習與稀疏化核學習相結(jié)合，提出VTOL系統(tǒng)的KHDP算法，是當前人工智能領(lǐng)域重要的研究內(nèi)容。VTOL通過傳感器獲得實時在線數(shù)據(jù)，利用觀測或分析系統(tǒng)行為而進行強化學習，從輸入?輸出數(shù)據(jù)構(gòu)造遞推算法對系統(tǒng)未知參數(shù)進行辨識，尋找系統(tǒng)最優(yōu)化策略，設(shè)計自適應動態(tài)優(yōu)化算法，從而實現(xiàn)欠驅(qū)動VTOL系統(tǒng)的最優(yōu)解。