一種傳感器噪聲協(xié)方差未知控制的最優(yōu)選擇方法,涉及一種傳感器的選擇方法,所述方法包括依據(jù)狀態(tài)測量值設(shè)計(jì)線性二次型狀態(tài)反饋控制器,并建立傳感器噪聲協(xié)方差未知的最優(yōu)傳感器選擇問題模型;分析傳感器噪聲對系統(tǒng)性能的影響;傳感器噪聲協(xié)方差未知的最優(yōu)傳感器選擇問題轉(zhuǎn)化;提出基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的最優(yōu)傳感器選擇與未知傳感器噪聲協(xié)方差估計(jì)算法。本發(fā)明提出一種結(jié)合線性二次型控制和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技術(shù),在傳感器噪聲協(xié)方差未知的情況下,找到使得線性二次型反饋控制期望性能最小的傳感器并估計(jì)未知的噪聲協(xié)方差,解決傳感器噪聲協(xié)方差未知的最優(yōu)傳感器選擇。
聲明:
“傳感器噪聲協(xié)方差未知控制的最優(yōu)選擇方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)