SCR脫硝控制問(wèn)題是目前電廠生產(chǎn)過(guò)程中面臨的重要環(huán)保問(wèn)題之一。針對(duì)SCR脫硝過(guò)程的復(fù)雜化學(xué)反應(yīng)，本發(fā)明提出了一種基于UKF和終端滑?？刂频腟CR噴氨脫硝算法。首先，對(duì)SCR設(shè)備內(nèi)進(jìn)行的反應(yīng)進(jìn)行分析，選擇其中的主要反應(yīng)進(jìn)行下一步機(jī)理建模。利用阿倫尼烏斯公式對(duì)各反應(yīng)速率進(jìn)行數(shù)學(xué)表達(dá)，并利用反應(yīng)速率方程，建立關(guān)于各反應(yīng)物的濃度變化模型。其次，利用無(wú)跡卡爾曼濾波算法設(shè)計(jì)觀測(cè)器，對(duì)模型中的不可測(cè)變量NH3覆蓋率和催化劑最大吸附能力進(jìn)行估計(jì)，并保證估計(jì)誤差在允許范圍內(nèi)。最后，將估計(jì)值代入系統(tǒng)狀態(tài)方程，并設(shè)計(jì)非線性控制器，控制噴氨量保證系統(tǒng)可以穩(wěn)定工作，且出口NOx和NH3濃度保持在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)。