本發(fā)明公開了一種機(jī)械臂，屬于化學(xué)發(fā)光測(cè)定領(lǐng)域。機(jī)械臂，包括X軸導(dǎo)軌組件、Y軸導(dǎo)軌組件、Z軸導(dǎo)軌組件、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、機(jī)械抓手和機(jī)械抓手電機(jī)，所述的X軸導(dǎo)軌組件和X軸電機(jī)相連，所述的Y軸導(dǎo)軌組件和Y軸電機(jī)相連，所述的Z軸導(dǎo)軌組件和Z軸電機(jī)相連，所述的機(jī)械抓手和機(jī)械抓手電機(jī)相連；所述的Y軸導(dǎo)軌組件設(shè)于X軸導(dǎo)軌組件上，所述的Z軸導(dǎo)軌組件設(shè)于Y軸導(dǎo)軌組件上，所述的機(jī)械抓手設(shè)于Z軸導(dǎo)軌組件上；所述的機(jī)械抓手包括夾爪、檢測(cè)裝置，所述的檢測(cè)裝置設(shè)于夾爪上方。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在三維空間靈活穩(wěn)定的運(yùn)行并且可以檢測(cè)到是否夾到反應(yīng)杯。