本實用新型公開了一種場景感知信息融合機器人,包括深度相機、激光雷達傳感器、微型工控機、電源模塊、6自由度機械臂、控制器模塊、無線通訊模塊、電機驅(qū)動模塊、左右輪、化學(xué)傳感器模塊。所述的深度相機、激光雷達傳感器、電源模塊與微型工控機相連,所述的控制器分別于6自由度機械臂、電機驅(qū)動模塊、化學(xué)傳感器模塊相連,所述的電機驅(qū)動模塊與左右輪、電源模塊相連,控制器通過無線通訊模塊與微型工控機相連。通過激光雷達傳感器和深度相機對周圍場景的感知,以及化學(xué)傳感器對有害氣體的檢測數(shù)據(jù),得到實時輸出三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)地圖,從而控制移動機械臂對危險源進行拆除、填補或銷毀等決策,降低危險系數(shù)和減少人員傷亡。
聲明:
“場景感知信息融合機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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