本發(fā)明公開了一種閥門智能協(xié)作控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：檢測(cè)主管道的壓力以及設(shè)置在所述主管道上的所有閥門的啟閉狀態(tài)；根據(jù)所述主管道的壓力以及所有閥門的啟閉狀態(tài)，確定所述主管道的當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)；根據(jù)預(yù)先建立的質(zhì)量值表以及主管道的當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)，采用貪婪算法從所有可能聯(lián)合動(dòng)作中選取一個(gè)可能聯(lián)合動(dòng)作；其中，所述質(zhì)量值表基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法建立，并記錄了不同種環(huán)境狀態(tài)下選擇不同聯(lián)合動(dòng)作時(shí)對(duì)應(yīng)的質(zhì)量值；控制所述閥門按照選取出的可能聯(lián)合動(dòng)作執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和貪婪算法對(duì)主管道的閥門進(jìn)行協(xié)作控制，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模閥門優(yōu)化、合理控制。