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基于碘鐘反應(yīng)和STM32的智能小車行進系統(tǒng)

907   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 07:55:16
本實用新型公開了一種基于碘鐘反應(yīng)和STM32的智能小車行進系統(tǒng),該系統(tǒng)包括電池模塊、碘鐘反應(yīng)模塊、顏色檢測模塊、STM32單片機、電機驅(qū)動模塊、電機1、電機2、電機3、電機4。其中,所述的小車的電機驅(qū)動模塊由碘鐘反應(yīng)模塊和顏色檢測模塊共同控制,碘鐘反應(yīng)模塊通過混合不同濃度的亞硫酸氫鈉?淀粉混合液和碘酸鉀溶液控制碘鐘反應(yīng)模塊顏色變化發(fā)生時間,進而控制小車的啟動和停止。本實用新型利用化學(xué)反應(yīng)外部變化作為控制小車啟動、停止的命令,有望提高現(xiàn)有自動駕駛技術(shù)的適應(yīng)性和保障性,具有廣闊的應(yīng)用前景。
聲明:
“基于碘鐘反應(yīng)和STM32的智能小車行進系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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