本發(fā)明提供一種基于單目視覺的鞋底噴膠設(shè)備,包括傳送帶裝置、視覺裝置、機(jī)械手裝置以及控制系統(tǒng);本發(fā)明還提供一種基于單目視覺的鞋底噴膠方法,包括以下設(shè)備調(diào)試、獲取圖像、圖像處理、獲取測量坐標(biāo)、提取軌跡點(diǎn)位、坐標(biāo)變換和噴膠動(dòng)作等步驟;本發(fā)明的設(shè)備及方法采用單目相機(jī)代替現(xiàn)有的雙面視覺系統(tǒng),成本相對較低,且結(jié)合了三維視覺測量檢測速度快和機(jī)器人噴膠效率高、通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),對任意鞋碼尺寸、鞋形輪廓,都可以快速完成施膠工作,其施膠質(zhì)量符合制鞋工藝的要求,節(jié)省了人工,降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度及化學(xué)粘接劑對人體可能產(chǎn)生的損害。
聲明:
“基于單目視覺的鞋底噴膠設(shè)備及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)