一種基于狀態(tài)捕捉的口腔種植機器人控制系統(tǒng),包括運動執(zhí)行模塊、運動控制模塊、傳感模塊、標志器模塊、專家?guī)煜到y(tǒng)機器人操作技能強化學習系統(tǒng)以及信息儲存模塊,所述傳感模塊包括六維力傳感器和圖像信息采集單元;所述標志器模塊包括患者口腔標志器和帶有標志器的手套;所述專家?guī)煜到y(tǒng)包含患者牙槽骨的內(nèi)部骨密度信息、種植方案、術(shù)中機器人運動狀態(tài)與控制參數(shù)、誤差分析。以及提供一種基于狀態(tài)捕捉的口腔種植機器人控制系統(tǒng)的操作方法。本發(fā)明令機器人的運動更加適應醫(yī)生的操作習慣,使機器人與醫(yī)生在人機協(xié)作進行口腔種植手術(shù)時配合更加順暢,提高所制備窩洞的位置與形狀精度。
聲明:
“基于狀態(tài)捕捉的口腔種植機器人控制系統(tǒng)及其操作方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)