亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 化學分析技術(shù)

> 基于狀態(tài)捕捉的口腔種植機器人控制系統(tǒng)及其操作方法

基于狀態(tài)捕捉的口腔種植機器人控制系統(tǒng)及其操作方法

698   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 07:57:13
一種基于狀態(tài)捕捉的口腔種植機器人控制系統(tǒng),包括運動執(zhí)行模塊、運動控制模塊、傳感模塊、標志器模塊、專家?guī)煜到y(tǒng)機器人操作技能強化學習系統(tǒng)以及信息儲存模塊,所述傳感模塊包括六維力傳感器和圖像信息采集單元;所述標志器模塊包括患者口腔標志器和帶有標志器的手套;所述專家?guī)煜到y(tǒng)包含患者牙槽骨的內(nèi)部骨密度信息、種植方案、術(shù)中機器人運動狀態(tài)與控制參數(shù)、誤差分析。以及提供一種基于狀態(tài)捕捉的口腔種植機器人控制系統(tǒng)的操作方法。本發(fā)明令機器人的運動更加適應醫(yī)生的操作習慣,使機器人與醫(yī)生在人機協(xié)作進行口腔種植手術(shù)時配合更加順暢,提高所制備窩洞的位置與形狀精度。
聲明:
“基于狀態(tài)捕捉的口腔種植機器人控制系統(tǒng)及其操作方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽:
化學分析
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記