本發(fā)明涉及一種抓杯判斷方法,用于判斷抓杯裝置有沒有抓取反應(yīng)杯,所述抓杯裝置包括夾抓組件,所述夾抓組件能夠完成閉合和打開的動作。上述抓杯判斷方法通過抓杯裝置抓取反應(yīng)杯時,若夾抓組件能夠閉合達(dá)到閉合目標(biāo)值,則判定為抓杯裝置沒有抓到反應(yīng)杯,若夾抓組件在閉合過程中產(chǎn)生失步,并且夾抓組件閉合達(dá)到抓杯區(qū)域,則判定為抓杯裝置抓到反應(yīng)杯。上述抓杯判斷方法可以在夾抓組件閉合后抓杯裝置沒有抓到反應(yīng)杯時,系統(tǒng)做出正確判斷,從而避免影響到全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的后續(xù)運(yùn)行。
聲明:
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