一種足部按摩機(jī)器人快速自動(dòng)定位方法是通過(guò)采集不同的足底部形狀的三維數(shù)據(jù)樣本、運(yùn)用多種數(shù)據(jù)分析模擬手段,離線建立足底部模型、穴位分布比例模型。該方法包括以下步驟:1、根據(jù)足底部輪廓特征點(diǎn),離線建立足底穴位經(jīng)驗(yàn)?zāi)P停?、在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化足底穴位定位。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,其顯著特點(diǎn)是:在使用較簡(jiǎn)單設(shè)備,較低成本的前提下,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速的穴位定位,離線地建立足部的三維形狀輪廓經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,?shí)現(xiàn)機(jī)器人準(zhǔn)確的穴位定位。
聲明:
“足部按摩機(jī)器人快速自動(dòng)定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)