本發(fā)明公開了一種用于插管類手術(shù)模擬訓練的裝置，包括前端結(jié)構(gòu)件、光電傳感器、磁鐵結(jié)構(gòu)、霍爾傳感器、姿態(tài)傳感器、觸摸結(jié)構(gòu)件和氣泵結(jié)構(gòu)，光電傳感器固定在所述前端結(jié)構(gòu)件上，所述前端結(jié)構(gòu)件上設(shè)有凹槽，所述磁鐵結(jié)構(gòu)通過插銷的方式固定在所述前端結(jié)構(gòu)件的凹槽內(nèi)，所述霍爾傳感器平行地固定在所述磁鐵結(jié)構(gòu)上，所述姿態(tài)傳感器水平固定在所述前端結(jié)構(gòu)件的底部，所述觸摸結(jié)構(gòu)件固定安裝在所述前端結(jié)構(gòu)件的尾部，所述氣泵結(jié)構(gòu)與所述觸摸結(jié)構(gòu)件相連，并在銜接處密封。本發(fā)明給消化學、護理學專業(yè)的模擬訓練提供了智能化解決方案，可以實時檢測自身的擺動角度，是否有置入軟管，實時跟蹤軟管在模型內(nèi)的位置深度，并在插管的過程提供實時力反饋。