本發(fā)明提供一種水下機器人自動上浮系統(tǒng)。由于水下機器人工作環(huán)境的復雜性,可能會出現(xiàn)漏水而急需浮出水面的情況,這時其內(nèi)部的漏水傳感器就能檢測到漏水信號,并將該信號傳送至中央控制器,中央控制器處理判斷后向點火器發(fā)送信號,激活點火器,點火器點火引發(fā)化學反應會產(chǎn)生大量氣體,氣體經(jīng)過濾器過濾后進入氣囊,氣囊迅速膨脹后將氣囊蓋彈開,氣囊隨即在水下機器人正上方展開,展開后增大了水下機器人的體積和浮力,最后水下機器人在凈浮力的作用下浮出水面,工作人員就可以在GPS定位器的輔助作用下及時發(fā)現(xiàn)并將其回收。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,極大地提高了水下機器人應對特殊情況的能力。
聲明:
“水下機器人的自動上浮系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)